Есть какие-то законные сроки для перечисления или пристав может с этим тянуть?

Добрый день, Наталия. 
Перечисление денежных средств взыскателю осуществляется в течение пяти операционных дней со дня поступления денежных средств на депозитный счет подразделения судебных приставов.
В случае отсутствия сведений о Ваших банковских реквизитах, пристав извещает вас о поступлении денежных средств на депозитный счет ССП.

Если Вы не можете получить деньги из-за бездействия пристава, то оптимальный выход это подать жалобу на имя руководителя или начальнику отдела или руководителю территориального подразделения ФССП. 
для руководства показатели тоже важны, поэтому меры будут приняты. 
С уважением