Но не учли один нюанс: дороги к участку нет

Здравствуйте! Получили земельный участок как многодетная семья. Нашли землю сами через кадастрового инженера. Оформили кадастровый паспорт, а затем уже в собственность. Но не учли один нюанс: дороги к участку нет. Ни официальной, ни неофициальной. Подъезда нет, 200 метров до проселочной дороги, земля рядом пока не оформленная, муниципальная. Вопрос: имеем ли мы право требовать организацию проезда к участку у местной администрации, по какой формулировке (оформлять сервитут?)и на каком основании. Спасибо.