Что нужно сделать для регистрации данного дома и оформлении на меня, как наследника

В свое время отец купил 1/2 дома общей площадью 46 кв.м, который находился на земле мерой в 707 кв.м, через несколько лет своими силами на общей земле он построил дом 36,6 кв.м, в котором он и проживал до своей смерти. Дом имеет кадастровый номер. Имеется технический паспорт. По каким то причинам дом не был на него зарегистрирован. При вступлении в наследство дом 36,6 кв.м не был внесен в наследственную массу. Что нужно сделать для регистрации данного дома и оформлении на меня, как наследника.