Добрый день!
Усыновление равно тому, что вы становитесь родственниками на всю жизнь, наследуете друг после друга, имеете право на материнский капитал и прочее. Опека — это временное явление т.е. после достижения детьми возраста 18 лет, опека автоматически прекращается и вы уже никаких личных обязательств по отношению друг к другу не имеете.
Если у вас остались вопросы или требуется более подробная консультация со ссылками на нормативные акты, правоприменительной практикой, можете обратиться за консультацией в чат.