Добрый день!
Прежде всего, надо отметить, что статья про право авторство, которую цитирует Павел Рябов, никакого отношения к Вашу вопросу не имеет. Во всяком случае, если Вы не будете выдавать себя за автора песни, которую собираетесь исполнить. Статья говорит о неимущественных правах автора произведения. Такие права неотчуждаемы, нарушение их влечет возмещение морального вреда. И это прямо указано в цитируемой статье, поэтому говорить «если автором права авторства никому не переданы...» — крайне неверно, т.к. права авторства, по определению, переданы быть не могут.
Теперь что касается ответа на вопрос.
Во-первых, неким разрешение автора в соцсети пользоваться не стоит — слишком велика вероятность того, что Вы не докажете, что это действительно автор или иной правообладатель.
Во-вторых, согласно п.3 ст 1244 ГК РФ,
3. Организация по управлению правами на коллективной основе, получившая государственную аккредитацию (аккредитованная организация), вправе наряду с управлением правами тех правообладателей, с которыми она заключила договоры в порядке, предусмотренном пунктом 3 статьи 1242 настоящего Кодекса, осуществлять управление правами и сбор вознаграждения для тех правообладателей, с которыми у нее такие договоры не заключены.
Суть этой нормы в том, что РАО может собирать деньги, даже если автор не знает об этом. Более того, были случаи, когда РАО предъявляло претензии к самим авторам-иностранцам, в связи с исполнением своих собственных произведений у нас, в России. Таким образом, заручиться согласием только правообладателя — недостаточно.
Исполняя чужую песню, Вы формально нарушаете исключительное авторское право авторов песен (слов и музыки). А именно, это право на публичное исполнение (подп. 6 п.2 ст 1270 ГК РФ).
Также Вы будете нарушать смежные права (право на исполнение, ст 1317 ГК РФ), если будете исполнять песню под музыку, записанную другим лицом. Если Вы будете все исполнять сами (и слова, и музыку), то уже сами будете исполнителем, но в силу п.2. ст 1315 ГК РФ, можете осуществлять свои права с соблюдением прав авторов исполняемых произведений.
То, что концерт является благотворительным или бесплатным, значения не имеет.