Здравствуйте,
Как иностранное лицо с ВНЖ РФ Вы можете ввести ТС по временном ввозе в РФ
Так, в силу абз 3 ст. 264 ТК ЕАЭС
Допускается временный ввоз на таможенную территорию Союза физическими лицами государств-членов транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных в государстве, не являющемся членом Союза, на срок не более 1 года.
А в данном случае, имея ВНЖ РФ с регистрацией по месту жительства в РФ, вы рассматриваетесь именно как лицо государства-члена
П.37 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 26.11.2019 N 49 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике в связи с вступлением в силу Таможенного кодекса Евразийского экономического союза»
37. При установлении правового статуса физических лиц для целей таможенного регулирования… предусматривающих, что постоянное место жительства физического лица в государстве — члене Союза является обстоятельством, разграничивающим принадлежность физического лица к лицам государства — члена Союза либо его отнесение к категории иностранных лиц. Для указанных целей гражданство физического лица, включая индивидуальных предпринимателей, не имеет определяющего значения.
То есть, первый Ваш временный ввоз был от иностранного физического лица, а сейчас Вы уже будете ввозить как лицо государства-члена.
В связи с чем, в силу п.3 ст 264 ТК ЕАЭС
Вам необходимо будет вносить обеспечительный платеж при временном ввозе ТС, который фактически равен сумме таможенных пошлин и налогов, который возвратить Вам при своевременно вывозе ТС