Как мне её вернуть если право нарушений ранее у меня не было

Надежда, здравствуйте! 

Полагаю, что вероятно Вас ограничили в родительских правах. Ограничение в родительских правах может происходить только по решению суда, а это важный момент, о котором Вы не сказали.

Следовательно, нужно читать решение суда или любой другой документ, на основании которого ребенок был изъят. Также нужно учитывать срок для обжалования, отталкиваясь от того, когда ребенка забрали. Обстоятельств, подлежащих выяснению, достаточно много.

Поэтому рекомендую запастись консультацией от юриста, поскольку возможен и такой вариант, что в суд придется обращаться со своим, самостоятельным иском.