Здравствуйте! Необходимо в судебном порядке признавать либо право собственности в порядке наследования, либо заявлять требование о включении этого имущества в состав наследства, в зависимости от срока подачи искового заявления. Если до истечения срока принятия наследства (статья 1154 ГК РФ — 6 месяцев с момента открытия наследства) то необходимо заявлять требование о включении этого имущества в состав наследства, если после срока принятия наследства то заявлять требование о признании права собственности в порядке наследования. На это указано в.ч 8 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 «О судебной практике по делам о наследовании»
Вы можете ознакомиться с Постановлением Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 по этой ссылке
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_130453/
Дополню, что в части 8 данного Постановления сказано конкретно о том, что