Кто должен был уступить дорогу, водитель мотоцикла или легкового а/м?

Хотела добавить видео, но оно не добавляется,

 Выложите на любой файлообменник и дайте ссылку на видео

предприятия, находящийся на расстоянии 500 метров.

 Тут надо понимать детали, поскольку в силу ПДД под прилегающей территорией полнимается

 территория,непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное).

то есть если  территория завода не прилегает непосредственно к дороге, то это не прилегающая территория и надо понимать какие там знаки стоят, чтобы понимать очередность проезда

Вместе с тем, если главная дорога меняет направление, то водители должны руководствоваться п. 13.10 Правил дорожного движения:

13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.

 То есть, если исходить из того, что дороги равнозначные, то водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. 

С учетом отсутствия ответа и наличия только фотографий и пояснений можно предположить следующее:

1.это прилегающая территория 

Согласно п.1.2. ПДД РФ под ней понимается

  территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное).  

В этом случае вина полностью на вас. Так как согласно п.8.3 ПДД

8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, лицам, использующим для передвижения средства индивидуальной мобильности, и пешеходам, движущимся по ней,

На то, что данная территория прилегающая, указывает отсутствие знаков, обозначающих наличие перекрестка 2.3.1 — 2.3.7.

2. это т-образный перекресток

 В этом случае у вас преимущество, так как переезд через перекресток равнозначных дорог. Виноват будет водитель мотоцикла.

13.11. На перекрестке равнозначных дорог, за исключением случая, предусмотренного пунктом 13.11(1) Правил, водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

Согласно уточнению

Хотела добавить видео, но оно не добавляется, там видно, что в начале деревни стоит знак главная дорога, которая ведет влево по которой ехал мотоциклист, далее до этого поворота, где произошло ДТП нет знака прекращения главной дороги и знака перекрестка

Можно предположить, что виноваты будет водитель автомобиля, так как мотоциклист ехал по главной дороге.

13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.