Можно по обоюдному согласию это сделать без суда?

Есть мой участок. Рядом — проезд к соседнему участку. «внизу» — по карте и по жизни — река. Т.к. межевания нет, нового, есть только 2006-го года, проезд решили продолжить, что был (по закону, или не знаю как назвать — пожарный) — проезд до реки. В реальности — там лес в канаве, ничего и никогда не было проезда.Участки создали, или как объяснить — мой урезали, и воткнули два новых. У меня был прямоугольник, теперь Г-образный. площадь уменьшилась. владелец — местная администрация. Она не против убрать эти участки, но не может(или не хочет ) снимать их с учета. Вопрос — можно не по суду это все решить — восстановить старые границы участка? Мне кадастровые инженеры говорят, что по суду это возможно.спасибо за ответ!