Может ли водитель гражданства Молдавии взять в аренду у юридического лица авто для личного пользования, не для работы, и передвигаться на нём, права тоже молдавские

Добрый день.

Да, может.

Ограничения на использование иностранного водительского удостоверения при управлении транспортным средством установлены в случае осуществления трудовой деятельности.

В силу ст. 25 ФЗ  от 10.12.1995 N 196-ФЗ «О безопасности дорожного движения»

13. Не допускается управление транспортными средствами на основании иностранных национальных или международных водительских удостоверений при осуществлении предпринимательской и трудовой деятельности, непосредственно связанной с управлением транспортными средствами.

Поскольку Молдавия также как и РФ является участницей Венской конвенции о безопасности дорожного движения, то гражданин Молдавии вправе при управлении ТС использовать национальное водительское удостоверение.