Начинаю обгон большегруза, но при обгоне вижу легковой автомобиль с недопустимой дистанцией между ТС

Здравствуйте.У меня такая ситуация.На дороге запрещающего знака обгона не установленно. Начинаю обгон большегруза, но при обгоне вижу легковой автомобиль с недопустимой дистанцией между ТС, перестроиттся уже не было возможности, пришлось завершать обгон.При завершении обгона немного заехал на сплошную , как быть, составлен протокол