Имел ли он право делать это без нашего согласия?

Добрый день.

Нет, без вашего согласия второй сособственник не вправе совершать такие действия.

Так, согласно п. 1 ст. 247 ГК РФ владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.

Из вашего вопроса следует, что жилое помещение находится в общей долевой собственности. Следовательно, установка видеокамер, как форма владения и пользования помещением, должна осуществляться по соглашению всех собственников такого помещения.

Поскольку вы такого согласия не изъявляли, действия второго сособственника являются не законными и вы вправе требовать прекращения нарушения ваших прав, в судебном порядке.

С уважением, Соков Д. А.