Добрый день. Исхожу из того что Вы нерезидент РФ
Ваша деятельность идет из за пределов РФ. В этой связи доходы считаются доходами полученными от источника за пределами РФ — ст.208 НК https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28165/20f4dff552412189a35ac61d5398dc83ee9d3be6/
Нерезиденты не платят НДФЛ в РФ с доходов от источника за пределами РФ — ст.209 НК https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28165/20f4dff552412189a35ac61d5398dc83ee9d3be6/
Поэтому НДФЛ в РФ у Вас не возникает. Сама деятельность происходит за пределами РФ, в связи с чем регистрироваться в РФ самозанятым или ИП не нужно. Налоги у Вас будут в Германии. Получать оплату на счет в РФ Вы не обязаны, в связи с чем его открытие не обязательно. О своих зарубежных счетах, если находитесь в РФ менее 183 дней в году сообщать в ФНС РФ, как и подавать отчеты о движении средств по ним Вы не должны. Более того, зарегистрировавшись ИП в РФ на УСН, или став самозанятым, Вы попадете на двойные налоги, поскольку указанные налоговые режимы не подпадают под СОИДН с Германией — ст.2
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_13006/76d9842a3563cf01b3c1ec84592104a34f975cb2/
Если в Германии у Вас Freiberufler ( Selbstständig ) и Вы работаете через него с ИП РФ или юр.лицами РФ, у Вас возникнут вопросы с НДС в РФ.
Все остальные моменты, касающиеся построения схемы работы, а деталей масса, могут быть детально разобраны в рамках отдельной полноценной услуги в чате( кнопочка рядом с фото юриста, доступна при входе на сайт через браузер)
С уважением Евгений Беляев