Можно ли отменить судебное решение и остаться при моих ву

Столкнулся с проблемой. Остановили сотрудники ГИБДД, попали под рейд, стали выворачивать карманы, делать досмотр тс. В итоге отвели в машину о подписании протоколов. На руки копии протоколов не выдали. Хотя я там подпись оставил под жестким требованием сотрудника дпс. Уехал, забыл там паспорт, спохватился уже дома. Попросил друга забрать паспорт. Когда тот пришел забрать мой документ, сотрудники попросили подписать еще один документ и требовали мое присутствие. Друг расписываться не стал. Можно ли отменить судебное решение и остаться при моих ву