Здравствуйте скажите пожалуйста, можно ли вернуть брата двоюродного с сво, мама умерла 10лет назад, а папа погиб вчера на сво

Добрый день! Учусь на юридическом, возникло сомнение в вопросе трактования статей 131 и 134 УК РФ, нигде не могу найти однозначную информацию. В ст 131 ч 3 указан термин "изнасилование несовершеннолетней" (п "а"). Статья 134 посвящена изнасилованию лица, "не достигшего возраста 16ти лет". В связи с этим вопрос, "несовершеннолетним" лицом, указанным в соответствии со ст. 131 ч 3 п "а" признается лицо возрастом до 18ти лет или до 16ти? Знаю, что в соответствии с ГК РФ (ст 21) совершеннолетнее лицо - лицо, достигшее возраста 18ти лет. Однако не уверен, можно ли эту норму применять в УК РФ. А также не понимаю, как указанная ст.131 ч 3 УК РФ соотносится с расхожей фразой о том, что в РФ возраст согласия наступает с 16ти лет. Заранее благодарен за ответ!