Так вот как мне минимизировать эти встречи?

Здравствуйте, пол года назад у меня погиб муж,у нас есть дочь 2 года на сегодняшний день, родители мужа всегда себя вели лицемерно, когда он был жив. Внучкой особо не интересовались, только для "галочки". Когда муж уезжал в командировку,а мы с дочерью уезжали к моим родителям в другой город то его родители приезжали проведать внучку раз в 1-1,5 месяца на 2-3 часа. Я всегда жаловалась мужу,что при его отсутствии интерес к нам с дочерью от них значительно уменьшается, если не могли или не хотели приезжать то могли бы просто звонить по видео, но увы даже этого не было. Муж неоднократно намекал родителям и своей сестре о том чтобы они проявляли внимание и интерес к внучке, но это не помогало. Всё оставалось также. И вот когда он погиб началось... Первые 1,5 месяца они типа поддерживали меня и несколько раз просили взять ребенка на прогулку,я никогда не препятствовала этому,хотя много раз было моментов для меня неприемлемых, то ребенок у них упал как-то,то замёрз,то голодный, то подгузник грязный и тд,но я молчала и не высказывала это. После 40 дней они проявили полное неуважение по отношению ко мне (не буду вдаваться в подробности) после чего я запретила появляться в нашем доме сестре мужа,но ребенка не запретила им видеть, они стали реже обращаться с просьбой её увидеть. Спустя ещё 1,5 месяца они молча написали заявление о вступлении в наследство (доля в родительском доме, деньги на вкладе которые мы собирали чтобы купить дочери квартиру, и машина мужа он её покупал до брака). После моего звонка им с вопросом что они хотят из наследства мне было озвучено, что якобы моя квартира у нас на троих (хотя она принадлежит только мне), что деньги якобы не нужны со вклада,а вот машину давай пополам. То есть они заведомо пытаются забрать деньги, которые принадлежат их единственной внучке. Я сказала им,что они бессовестные и вместо того чтобы помогать мне её вырастить пытаются всё отобрать что можно законом забрать, сказала чтобы больше не приближались к нам и жили своей семьёй отдельно, спустя 3 месяца они не изъявляли желания видеть внучку никто мне не писал и не звонил с данной просьбой. После вступления в наследство началось то что не заканчивается. Они высказали своё требование об обмене нашей доли с дочерью в их доме на вклад и машину и чтобы я давала им видеть внучку иначе они пойдут в суд биться за неё будто она кубок какой-то,а не живой человек. Эти споры не прекращаются до сих пор, они шантажировали меня заявлением в полицию и заведением уголовным делом на меня за деньги которые я сняла после гибели мужа с его вклада на его же похороны (вопрос 50000 принадлежащих им по закону) в обмен на долю мою в их доме. Я всё это время отказывалась что либо обменивать, твердо озвучила ещё за 3 месяца до вступления что мне там ничего не нужно,а вот ребенку я подарю,что и сделала в итоге. Теперь они подали иск в суд о том,что я якобы препятствую общению им с внучкой,на мои вопросы показать доказательства этих препятствий ответов нет, так как просьбы дать её нет. В исковом заявление написали такую чушь,приплели всё что только можно и не нужно. Написали только то что выгодно им. Один раз они написали что хотят её видеть, я ответила приезжайте мы находимся у моих родителей, они не приехали так как якобы сломалась машина,но при этом в этот же день поехали на "сломанной" машине к мужу на кладбище. То есть получается что внучка им нужна только для каких-то целей, показать какие они хорошие заботливые,а я такая вся плохая,у них такое горе,а я тут им жизнь порчу. Я честно говоря не понимаю этих людей,как и все кто знает нашу семью,все на моей стороне и не поддерживают их. Но впереди заседание в суде об определении времени общения бабушки, дедушки и тети ч ребенком. Как мне минимизировать данные встречи их с дочерью ибо я понимаю что она им нужна только для отвода глаз, доля её в их доме загнала их в тупик и они категорически против владения ею этой доли, но как может быть любовь к внучке и при этом убирайся из нашего дома собственником. Я искренне не хочу, чтобы моя дочь общалась с такими людьми,но прекрасно понимаю,что есть закон который им даёт эту возможность. Так вот как мне минимизировать эти встречи?