У меня умер отец ммнздрав признал что медики виноваты, подскажите пожалуйста что мне делать дальше?

Принимать его наследство, Вам нужно обратится к нотариусу по последнему месту жительства  отца  с заявлением  о принятии наследства. С медиками судится Вы можете отсудить у него до 1 миллиона в среднем. и такую сумму может отсудить каждый родственник. Не миллион на  всех а каждому. 

ГК РФ Статья 1141. Общие положения
 

 
1. Наследники по закону призываются к наследованию в порядке очередности, предусмотренной статьями 1142 — 1145 и 1148 настоящего Кодекса.

 
Наследники каждой последующей очереди наследуют, если нет наследников предшествующих очередей, то есть если наследники предшествующих очередей отсутствуют, либо никто из них не имеет права наследовать, либо все они отстранены от наследования (статья 1117), либо лишены наследства (пункт 1 статьи 1119), либо никто из них не принял наследства, либо все они отказались от наследства.

 
2. Наследники одной очереди наследуют в равных долях, за исключением наследников, наследующих по праву представления (статья 1146).