Здравствуйте.
Сначала Вам необходимо обратиться к реестру наследственных дел (по ссылке ниже) и по данным Вашего отца узнать заведено ли наследственное дело после его смерти, и если да — то у какого нотариуса оно находится.
notariat.ru/ru-ru/help/probate-cases/
Если нет, то наследственное дело придется открывать Вам.
Есть собственно два пути:
1. Вы идете к нотариусу в своем городе (или вызываете его на дом) пишете заявление о принятии наследства и заверяете свою подпись у нотариуса. (ст. 1153 ГК РФ)
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять завещания в соответствии с пунктом 1 статьи 1127 настоящего Кодекса.
После чего отправляете его нотариусу, который ведет наследственное дело Вашего отца.
Если наследственное дело не открыто, то направляете заявление любому нотариусу по месту регистрации отца. К заявлению также прикладываете заверенные нотариусом копии Вашего свидетельства о рождении и копию свидетельства о смерти отца (ее Вы можете получить в ЗАГСе по своему месту жительства, предоставив свидетельство о рождении).
После направления документов свяжитесь с нотариусом, возможно Вам придется дослать некоторые документы и попросить сделать его запросы об имуществе умершего на день смерти.
После получения этих документов нотариус заведет наследственное дело, по прошестии 6 месяцев выдаст Вам свидетельства о праве на наследство.
2. Второй вариант — Вы опять же обращаетесь к нотариусу по своему месту жительства, выписываете доверенность на принятие наследства на Вашу мать, и на получение всех необходимых документов.
После чего она получает повторное свидетельство о смерти Вашего отца в ЗАГСе, берет Ваши документы (свидетельство о рождении) и едет в город, где проживал Ваш отец (либо к тому, кто уже открыл наследственное дело), обращается к любому нотариусу, открывает наследственное дело. По истечении 6 месяцев получает свидетельство о праве на наследство на Ваше имя.
К заявлению о принятии наследства надо приложить свидетельство о смерти отца (а если наследственное дело уже открыто, то такое свидетельство в нём уже должно быть), свидетельство о рождении заявителя, из которого видно, что наследодателя являлся его отцом, документы на имущество, а если их нет, то надо заявить об имуществе нотариусу и просить сделать запросы на имущество, которое имелось у отца в собственности на день его смерти.
На маму оформляйте у нотариуса доверенность с полномочиями подачи заявления о принятии наследства и оформлении наследственных прав, в том числе, и с правом последующей регистрации в ЕГРН и других госорганах, а также можете сразу и право распоряжения предусмотреть. Сразу наследственные права оформить на маму не получится, т.к. мама не входит в круг наследников, если брак с наследодателем был расторгнут.
Если у Вас возникли дополнительные вопросы, задавайте, я отвечу на них.