На моё имя оформили три фирмы, из налоговой мне поступил звонок и предложили приехать отказаться от них

УК РФ Статья 173.1. Незаконное образование (создание, реорганизация) юридического лица
1. Образование (создание, реорганизация) юридического лица через подставных лиц, а также представление в орган, осуществляющий государственную регистрацию юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, данных, повлекшее внесение в единый государственный реестр юридических лиц сведений о подставных лицах, -

тут вполне может быть усмотрен состав преступления.

из налоговой мне поступил звонок и предложили приехать отказаться от них

Вам предложили их ликвидировать.

Это вполне  разумно.

Если данные юр лица вели деятельность, то к вам могут возникнуть вопросы в том числе и от правоохранительных органов.

Если вы ничего не подписывали и не вели деятельность. так и поясняйте.

Если вам известно, кто это сделал — сообщите. Не стоит никого защищать, так как вас уже использовали для личного обогащения.