Как надо поступить?

Здравствуйте. Андрей. Трудно определенно сказать, не видя решения суда и не зная требований заявления. Тем более, что непонятно, что означает — заявление выдано позднее разрешенного по закону. Но если суд установил, что  право собственности принадлежало отцу, теперь необходимо оформлять наследство. Хотя, на мой взгляд, вы не с тем заявлением обращались. Можно было сразу устанавливать право на наследство. Если срок принятия наследства не пропущен, обращайтесь к нотариусу, если пропущен — в суд.