Что реально можно сделать с неадекватами?

Добрый день. Проблема с мусорной компанией!

Частный дом. Напротив дома, каждую уборку мусора , останавливается мусорная машина, выходит водитель мусорки и включает режим сжимания мусора, просто делает "вонючку".

Мусорная компания говорит (диспечер) да да да и ничего не меняет.

что делать в суд? в роспотребнадзор ? видеокамеру ставить ? что реально можно сделать с неадекватами?