Здравствуйте, Алёна!
По закону Вы не являетесь опекуном ребенка, поэтому не можете требовать алиментов от родителей ребенка.
Договориться с ними вы, конечно, можете, если у них совесть есть. Но для отца ребенка есть риск не платить алименты матери, если они присуждены ему судом, соглашением это отменить нельзя.
В зависимости от позиции родителей можно пойти разными путями в разрешении вашей проблемы.
Конкретный план можно разработать в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).