В какой форме отправлять жалобу в роспотребнадзор?

Здравствуйте, Александра!

Какого типа претензию необходимо направить фирме, и есть ли возможность получить компенсацию или неустойку от фирмы?

 В данном случае, требование в претензии заявляется по Вашему выбору. в соответствии с положениями части 1 стати 18 Закона «О защите прав потребителей»,

Потребитель в случае обнаружения в товаре недостатков, если они не были оговорены продавцом, по своему выбору вправе:

*потребовать замены на такой же товар другой марки (модели, артикула) с соответствующим перерасчетом покупной цены;

*потребовать соразмерного уменьшения покупной цены;

 *отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за товар суммы. По требованию продавца и за его счет потребитель должен возвратить товар с недостатками.

На мой взгляд, в сложившейся ситуации, Вам уже нужно применить требование, которое я выделил жирным шрифтом и подчеркнул.

Да, неувстойку возможно потребовать.

Можно ли получить компенсацию, если изначальное требование было лишь о безвозмездном устранении брака?

 Да, ведь, вновь изготовленная деталь — так же, оказалась ненадлежащей.

Какие документы потребуются в случае передачи иска в суд?

 Иск и все документы — доказательства по этой ситуации (в копиях).

В какой форме отправлять жалобу в роспотребнадзор?

 Я не вижу практического смысла в этом. Нет на них никогда никакой надежды. Только — в суд обращаться.

При желании — помогу составить нужные юридические документы.