Как документально оформить сделку продажи квартиры?

Добрый день! 

Имеется доверенность от второго собственника на продажу квартиры.

Если доверенность предоставляет все необходимые полномочия: подписание договора, подача заявления на регистрацию, то ничего более. Вопрос с оплатой пошлины можно решить в договоре. 

Как документально оформить сделку продажи квартиры?

Один договор купли — продажи, где стороной сделки выступают два продавца, заверять договор нотариально не потребуется.

Федеральный закон от 13.07.2015 N 218-ФЗ  «О государственной регистрации недвижимости»

1.1. Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением:

 1) сделок при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке;

Здравствуйте. Если оба собственника будут одновременно продавать свои доли одному лицу ( вся квартира целиком), до для такой сделки нотариальное удостоверение не требуется. 

1.1. Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением: 
1) сделок при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке;

Если  один из собственников дал другому доверенность и в ней прописаны полномочия по заключению от его имени договора купли-продажи его доли ( заключить договор купли-продажи, подписать, подать на государственную регистрацию и т.п.) — этого достаточно.

Все, что нужно — договор купли-продажи. 
если покупатель запросит — перед сделкой можно заказать выписку из ЕГРП о зарегистрированных правах на квартиру, а так же справки из обслуживающих организаций об отсутствии задолженности по комуслугам. 
Кроме того не мешает оговорить со вторым собственником условия, на которых он желает продать свою долю, чтобы впоследствии не возникло претензий.