Может еще какие-то компенсации есть?

Здравствуйте. Я получила травму колена по дороге на работу. Была на больничном 2 недели. А когда вышла с больничного, то работодатель сказала, что я не смогу выполнять основную часть работы, которая связана с передвижением по городу (так как мне нужно еще 2 месяца беречь колено и ходить в ортезе), и, в связи с этим, сказала увольняться по собственному желанию. Есть ли какая-то статья увольнения по обоюдному решению сотрудника и работодателя? И как договориться, чтобы именно так уволили, если начальство не идет на встречу? Может еще какие-то компенсации есть?