Отменить решение суда

Здравствуйте. Можно ли отменить решение суда вступившие в законную силу т.к. к суду я была не готова? 1год с ребенок живет со мной.Бывший супруг подал в суд исковое заявление о передачи на воспитание ребенка ему и взыскании алиментов с меня.Спустя 2года мы с сыном выиграли суд т.к.сын хочет жить только со мной,но он требует алименты с меня за 2года. ПОМОГИТЕ!