В соответствии с ч. 7 ст. 7 ФЗ от 28.12.2013 N 424-ФЗ «О накопительной пенсии»
В случае отсутствия указанного заявления застрахованного лица либо определения правопреемников в договоре об обязательном пенсионном страховании выплата осуществляется правопреемникам умершего застрахованного лица из числа родственников, к которым относятся его дети, в том числе усыновленные, супруга (супруг), родители (усыновители), братья, сестры, дедушки, бабушки и внуки независимо от возраста и состояния трудоспособности, в следующей последовательности:
1) в первую очередь — детям, в том числе усыновленным, супруге (супругу) и родителям (усыновителям);
2) во вторую очередь — братьям, сестрам, дедушкам, бабушкам и внукам.
Таким образом, накопительная пенсия может быть передана правопреемникам застрахованного лица по заявлению.
Чтобы получить накопительную пенсию, правопреемнику застрахованного лица нужно заполнить заявление, приложить к нему документы (в копиях): паспорт; документ, удостоверяющий полномочия правопреемника; доказательства родственной связи с застрахованным; свидетельство о смерти застрахованного; СНИЛС.
Однако заявление надо успеть подать в течение 6-месячного срока с даты смерти застрахованного.
Согласно ч. 3 ст. 36.21 ФЗ от 07.05.1998 N 75-ФЗ «О негосударственных пенсионных фондах»
Выплата средств, учтенных на пенсионном счете накопительной пенсии застрахованного лица, производится правопреемникам умершего застрахованного лица при условии обращения за указанной выплатой в фонд в течение шести месяцев со дня смерти застрахованного лица.
Если срок пропущен, пробовать восстанавливать его через суд.