Потом мама должна сделать дарственную своей доли, что ли?

Я наследник авто ,но я не могу его полностью оформить на себя так как мама тоже является прямым наследником и ей автоматически переходит доля ,даже если она ей не нужна . Так мне сказал нотариус! Подскажите как правильно оформить и можно ли без участия мамы? ПТС утерян ,а юрист просит его ( . И как авто регистрировать если два собственника . Потом мама должна сделать дарственную своей доли ,что ли ? Запуталась ,помогите !