Что можно сделать в данном случае, чтобы от водителя отстали официально?

В 2004 году водитель на машине сбил подростка 14 лет. Родители отказались от помощи, оформили мальчику пожизненную инвалидность 3 группы. У водителя все это время удерживают с пенсии деньги пожизненно. Сейчас потерпевшему уже за 30, он ведет обычный образ жизни, семья, ребенок, работа, бегает своими ногами, выглядит вполне здоровым. У водителя случился инсульт, он обездвижен, живет в государственном доме пристарелых, за проживание государство удерживает из пенсии 75%. Родители потерпевшего не успокаиваются и продолжают долбить приставов, что им нужны выплаты. Что можно сделать в данном случае, чтобы от водителя отстали официально? Может быть есть такой закон, что раз человек уже в таком состоянии, то можно отменить исполнительное производство?