Артём, здравствуйте! До достижения возраста 18 лет Вы являетесь несовершеннолетним (малолетним). Все действия Вы можете совершать только с согласия родителей.
На данный момент Вы вправе самостоятельно совершать:
1) мелкие бытовые сделки;
2) сделки, направленные на безвозмездное получение выгоды, не требующие нотариального удостоверения либо государственной регистрации;
3) сделки по распоряжению средствами, предоставленными законным представителем или с согласия последнего третьим лицом для определенной цели или для свободного распоряжения.
Если родители напишут заявление в полицию о пропаже, то Вас вернут домой, а если уедете без согласия родителей повторно, то поставят на учет в ПДН.
Рекомендую Вам не совершать подобный поступок и послушать родителей.