Здравствуйте.
Принятие наследства — право гражданина, а не обязанность.
Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство (п. 1 ст. 1153 ГК РФ).
В то же время, признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник (п. 2 ст. 1153 ГК РФ):
- вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
- принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
- произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
- оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации (п. 4 ст. 1152 ГК РФ).
Таким образом, усматривается, что указанный Вами человек, возможно, принял наследство фактически, поскольку
имея прописку (по адресу проживания),
если «прописан» он в жилье, собственником которого был наследодатель, а инвалид является наследником той очереди, которая призвана к наследованию. Но оформлять свои права на недвижимость, возникшие в порядке наследования, он по закону не обязан, пока сам этого не захочет.
Отмечу, что если указанный человек не принимал наследства ни у нотариуса, ни фактически (он может ссылаться, что не совершал действий с целью принятия наследства, а просто проживал, имея такое право, и платил, например, квартплату, в силу обязанности члена семьи собственника нести такие расходы по закону — ст. 31 ЖК РФ), то, соответственно, он вообще ничего не может оформить в собственность в порядке наследования.
С учетом ваших уточнений отмечу следующее.
Если ваш родственник-инвалид не признан в судебном порядке недееспособным, то только он сам своей волей и в своем интересе вправе осуществлять свои права, в т.ч. регистрировать или не регистрировать свои права на недвижимость.
Отказать ему в предоставлении стационарной социальной помощи никакая комиссия не вправе только на том основании, что он не оформил права.