Как оформить эмансипацию в шестнадцать лет

Здравствуйте. Данная процедура предусмотрена ст.27 Гражданского кодекса РФ, которая предусматривает что несовершеннолетний может быть признан эмансипированным если он работает по трудовому договору либо занимается предпринимательской деятельностью (официально и согласия родителей). Если есть согласие родителей эмансипация оформляется через органы опеки. Если нет согласия хотя бы одного  только через суд с подачей искового заявления.