У брата был кредит, он умер 2014 году, с родителей высчитывали с пенсии(удерживали), так как они переписали его долю на себя

Добрый день, и в чем вопрос? Если родители приняли наследство, то и долги приняли. Все верно.

      Добрый день, Денис! В чем заключается Ваш вопрос? Если речь идет о долгах наследодателя, то в соответствии со статьей 1175 ГК РФ, долги наследодателя переходят по наследству к его наследникам. Наследники отвечают по долгам наследодателя солидарно в пределах стоимости перешедшего к ним по наследству имущества. Поэтому Ваши родители как наследники платили по долгам своего сына. 
        В случае, если Вам требуется более подробная правовая консультация по Вашему вопросу или правовая помощь в составлении документов, пишите в личный чат.

      С уважением, кандидат юридических наук Алексей Валерьевич Колотилин