Два года назад ушла из жизни моя тетя я очень поздно об этом узнал что мне надо сделать чтобы вступить в права наследства?

Шансов у вас мало. Сделать это можно через суд, но надо доказать уважительные причины пропуска срока. По закону незнание о смерти наследодателя суды не относят к уважительным причинам.  Ст. 1155 ГК РФ. 

Добрый день.

В соответствии с ст. 1155 ГК РФ, по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154 — шесть месяцев), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.

Таким образом, Вам необходимо обратиться в суд с исковым заявлением о пропуске срока вступления в наследство, при этом необходимо доказать уважительные причины пропуска