Я потерпевший по уголовному делу (ДТП). У меня есть представитель по доверенности. Мы подали иск на виновника

Добрый день. Я потерпевший по уголовному делу (ДТП). У меня есть представитель по доверенности. Мы подали иск на виновника ДТП и собственника ТС, которыми управлял виновник, о возмещении морального вреда и услуг представителя. Судья сказала нам, что мы можем получить деньги за услуги представителя через федеральный бюджет, так как это процессуальные издержки, а с собственника ТС нельзя взыскать моральный вред. Скажите пожалуйста 1) Надо ли нам менять иск, и писать заявление о возмещении процессуальных издержек?

2) Правда ли, что собственник ТС не несет ответственность за моральный вред (тяжкий вред здоровью)?