Здравствуйте.
Избавиться от трубы можно путем заявления иска в порядке ст. 304 ГК РФ
Собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения.
Но Вам нужно будет обосновать и доказать суду нарушения своих прав эксплуатацией этой трубы, т.е. конкретно как она Вам мешает (она причиняет вред Вашему имуществу, ставит под угрозу безопасность Вашего участка и строений на нем, поскольку проложена с нарушениями требований к безопасности таких сооружений). Просто довода о том, что Вас не устраивает наличие трубы на своем участке суд не учтет.
Не в Вашу пользу играет и тот факт, что наследник давал свое согласие на прокладку этой трубы, и Вы, принимая наследство, были (или должны были быть об этом осведомлены).
В целом, шансов принудить соседа демонтировать эту трубу довольно мало.
Первое, что может заявить сосед (ответчик) это то, что бывший собственник давал свое согласие на данную прокладку трубы.Возможно, даже в письменном виде.То есть покупая дом с земельным участком, вы видели как проходит трубопровод и заключили договор купли-продажи.Так же в суде вам нужно будет доказать что наличие трубопровода в данном месте создает какую то угрозу жизни и здоровью вас и членов вашей семьи.Думаю, вам перед началом действий надо просто спокойно оценить ситуацию.Посмотреть все документы, проконсультироваться с экспертом.Кстати, по вопросу о нарушении прав и угрозе жизни и здоровью вы можете ставить вопрос в заказе заключения эксперта.Вполне вероятно, что эксперт сможет ответить на данный вопрос.В общем, оцените ситуацию всю в целом.
Уточню: не покупая дом с земельным участком, а вступая в свои наследственные права.У вас же наследство.Если возникли вопросы-пишите в чат.