Добрый вечер!
Если автомобиль был передан без документов о переходе права собственности и при отсутствии законных оснований для продажи (фактически это было чужое имущество), то оспорить сделку по правилам Гражданского Кодекса РФ будет сложно. Для начала было бы правильно принять наследство, подтвердить свои права на имущество, а затем пытаться его вернуть.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!