Купил машину у хозяина, через пару дней он умер, прошло уже 7 месяцев, в наследство никто не вступал, могу ли я с договором купли продажи поехать и поставить на учет?

Купил машину у хозяина ,через пару дней он умер ,прошло уже 7 месяцев ,в наследство никто не вступал ,могу ли я с договором купли продажи поехать и поставить на учет?