Стоит ли мне что-то делать на опережение?

Здравствуйте, могут ли мне что-то предъявить, если случайно толкнул чужого ребёнка. Сзади резко выбежала девочка лет 5 и бросилась под ноги на перекос, я не видел ( смотрел прямо ) и сразу же остановился - она потеряла равновесие и слегка упала. Я тут же замер, вскинул руки в стороны, сказал её родителям ( бабушке ), что не заметил. Она ( её бабушка ) недовольно сказала : " Мог бы и поднять", но я к чужим детям никогда не прикасаюсь, понимая муже ненавистнические настроения в обществе. Вроде претензий не было, я ушёл. Народу было оч. много, вроде ясно было, что я не заметил ребёнка. Понимаю, что вроде ерунда, но всё равно опасаюсь в современное время. Могут ли за такое написать какое-либо заявление? Стоит ли мне что-то делать на опережение? ( Заранее спасибо )