Добрый день.
Согласно ст.15
ФЗ «Об опеке и попечительстве»
2. Опекуны являются законными представителями своих подопечных и вправе выступать в защиту прав и законных интересов своих подопечных в любых отношениях без специального полномочия.
К сожалению, доверенность в таком случае оформить не представляется возможным в виду того, что по доверенности можно передать не все полномочия опекуна. Здесь опека права. Она может инициировать проверку и в случае не надлежащего исполнения вами свои обязанностей может отстранить вас от своих обязанностей в силу ст.39 ГК РФ.
Обратитесь с заявлением в опеку о назначении временного опекуна, но это, так сказать, не совсем просто. Необходимо собрать определенный пакет документов, опека должна исследовать место, где опекаемый будет проживать и вынести решение. Проще, конечно, взять ребенка с собой.