Добрый день, подскажите, нам требуется составить письмо

Добрый день, подскажите пожалуйста, произошло ДТП , я виновник, у пострадавшего тяжкий вред, завели уголовное дело, пострадавшая сторона запросила материальный и моральный вред в размере 500 т.руб, я его выплатил еще в досудебном порядке, о чем имеется расписка от пострадавшего, что вред полностью заглажен и он претензий не имеет, суд прошел в июле, а в июле потерпевшая сторона пошла в страховую по осаго и им снова возместили материальный ущерб, и теперь страховая выставляет мне регресс на сумму 350 т.руб, получается это двойная выплата. Подскажите как разобраться в данной ситуации, это ошибка страховой компании или незаконные действия с потерпевшей стороны?