Нужно ли оформлять помятую машину на месте и требуются ли свидетели спустя два дня?

Здравствуйте!

обязательно ли нужно разбираться на месте?

В случае ДТП есть два варианта:

1) вызвать сотрудников ДПС и оформить происшествие

2) не вызывать сотрудников и составить европротокол (этот вариант возможен при соблюдении некоторых обязательных условий).

Если ничего не выбрали и покинули место ДТП, обоих водителей могут привлечь к ответственности за оставление места ДТП (лишение прав на срок от 1 года до 1.5 лет) 

Добрый день!
Вам помяли машину или Вы помяли машину?
в случаях с ДТП (Ваш случай) возможны 2 варианта разрешения ситуации (оформление европротокола, либо вызов сотрудников ГИБДД для фиксации и оформления ДТП).

Согласно ч. 2 ст. 12.27 КоАП РФ, Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, при отсутствии признаков уголовно наказуемого деяния -  влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.

Таким образом, если Вы не сразу разрешили сложившийся вопрос, вы можете (в течение 3-х месяцев) привлечь виновника ДТП к административной ответственности и затем получить страховое возмещение. При этом, учитывайте, что виновник ДТП, также будет привлечен к ответственности по ст. 12.27 КоАП РФ.