Записку можно написать от руки ручкой на бумаге, а не распечатывать?

Здравствуйте, насколько можно понять, вопрос о расписке. Да, расписка может быть составлена в письменном виде от руки, важна полнота внесения сведений в эту расписку, а именно, сведения, удостоверяющие личность писавшего, сумму денежных средств полностью, если речь о них, дата составления.

Здравствуйте Ангелина!

Все зависит от конкретных обстоятельств. 

Документ определяется как зафиксированная на материальном носителе идентифицируемая информация, созданная, полученная и сохраняемая организацией или физическим лицом в качестве доказательства при подтверждении правовых обязательств или деловой деятельности.

В управленческой деятельности любой организации присутствуют письменные (текстовые) документы, созданные рукописным, машинописным способом, а также электронные документы.

Каки-либо обязательных требований к документу в обычном обороте не имеется.

Если ответ Вам помог разобраться, прошу его оценить.