Юридически правомерно продажа квартиры моей дочери?

Василий, добрый день.

Формально Ваша дочь являясь собственником данной квартиры в силу ст. 209 ГК РФ:

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

Сама по себе регистрация Вас по месту жительства в этой квартире не является правопораждающим обстоятельством.

Исходя из Вашего вопроса  я понимаю, квартира принадлежала матери и по завещанию перешла к Вашей дочери, если это так, то как бы парадоксально это не звучало она может распоряжаться этим имуществом по своему усмотрению.