Нужно ли нотариально щаверенное согласие обоих родителей, или достаточно только от матери детей?

Владимир, добрый день.

В соответствии с ч. 1 ст. 20 ФЗ О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию

В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения своих законных представителей, он должен иметь при себе кроме паспорта (в случаях, установленных международными договорами Российской Федерации, внутрироссийского паспорта либо свидетельства о рождении (для несовершеннолетних граждан Российской Федерации, не достигших возраста 14 лет) нотариально оформленное согласие одного из законных представителей несовершеннолетнего на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации

С полным текстом можете ознакомиться по ссылке:

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_11376/2ad00689ff23161423ed3c302e76cdf47f08f1a5/

Таким образом Ваш дети могут выехать с бабушкой при наличии нотариальной доверенности от одного из родителей.