Можем ли мы составить договор купли-продажи с ней и не платить налог?

1. У меня и супруги в совместной собственности есть квартира, приобретена более 3 лет назад в ипотеку. Ипотека погашена полностью. Хотим продать квартиру моей матери. Можем ли мы составить договор купли-продажи с ней и не платить налог? (Жилье единственное, право собственности зарегистрировано в январе 2021 года).

2. В договоре указываем рыночную стоимость квартиры. Вопрос в следующем, не будет ли вопросов у ФНС к сделке, если денежные средства моя мать передала мне, но документально это ни где не подтверждено. Денежные средства наличные, с продажи ее имущества, но в этом имуществе опять же фигурировал я и моя сестра как обладатели равных долей, и получателем средств от продажи был выбран я. То-есть для упрощения последующей сделки средства с продажи маминого имущества покупатель перечислил сразу мне. Вроде по устной договоренности оплата осуществлена, но если смотреть по документам, то денежные средства получены мной не от мамы, а от покупателя ее (и получается нашего с сестрой) имущества.

Если по закону никто ни каких налогов платить не должен, и возврат налога с покупки не предусмотрен, может ли ФНС к чему либо прикопаться?

Сделка честная, просто вот такие нюансы. Спасибо!