Законно ли это требование наследников?

Добрый вечер!
Нет, лицо при жизни составило доверенность, наделив Вас определенными полномочиями для конкретных целей — продажа автомобиля. Это было до смерти. 

В соответствии со статьей 1112 ГК РФ в состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности. 

Человек даёт мне нотариальную доверенность на полное распоряжение его имущества (продажа, дарение и т.д). По этой доверенности при его жизни был продан автомобиль. После его смерти его прямые наследники требуют авто или деньги. Законно ли это требование наследников?

Требование наследников может быть обоснованным, если автомобиль был приобретён по доверенности, но не вошёл в наследственную массу, так как выдача доверенности не порождает право собственности на него.

После смерти наследодателя доверенность теряет свою силу. Поэтому до получения свидетельства о праве на наследство (не менее чем через 6 месяцев после смерти наследодателя) автомобиль не может использоваться по назначению.

Если наследников несколько, унаследовать автомобиль может только один наследник, имеющий преимущественное право. В противном случае возможны длительные судебные разбирательства. Как правило, автомобиль наследует тот, кто им непосредственно пользовался на момент открытия наследства.

авто или деньги. Законно ли это требование наследников?

 Добрый день! По автомобилю нет, а по деньгам только если Вы их не передали умершему т.к. доверенность это не договор дарения а право действовать от имени доверителя. Соответственно если авто был продан деньги Вы должны были передать владельцу. Либо доказать, что он Вам их подарил, но учитывая, что человек умер а договора дарения ( ст. 572 ГК РФ) как понимаю у Вас нет сделать это будет трудно.