Можно ли вернуть деньги за подаренную мужу и им проданную машину?

А если они официально разведутся, то применим ли какой-то закон о разделе имущества после развода?

 По этому автомобилю нет шансов вообще, если он был подарен супругу, т.к. это его личный автомобиль, не подлежащий разделу, в силу ст. 36 Семейного Кодекса РФ:

1. Имущество, принадлежавшее каждому из супругов до вступления в брак, а также имущество, полученное одним из супругов во время брака в дар, в порядке наследования или по иным безвозмездным сделкам (имущество каждого из супругов), является его собственностью.

И никакого правового значения не будут иметь обстоятельства, указанные Вами, о том что:

муж давал ей только деньги на еду, но не покупал новую одежду и не давал деньги на отдых.

Статья 38 Семейного кодекса РФ предусматривает раздел имущества. 

Могут по соглашению взаимно разделить, или если нет согласия то через суд.

(он ее избивал и насиловал иногда)

 У неё есть хоть какие-то доказательства этого? Это не отменит дарение в данном случае, однако не могу не сказать, что она вправе обратиться в полицию по этому поводу. Другое дело, что если все это происходило давно, перспективы туманные. 

А если они официально разведутся, то применим ли какой-то закон о разделе имущества после развода? Она еще утверждает, что муж давал ей только деньги на еду, но не покупал новую одежду и не давал деньги на отдых.

 Разумеется. Все, что они нажили в браке, по общему правилу является совместным. 

 Имущество, нажитое супругами во время брака, является их совместной собственностью.

К имуществу, нажитому супругами во время брака (общему имуществу супругов), относятся доходы каждого из супругов от трудовой деятельности, предпринимательской деятельности и результатов интеллектуальной деятельности, полученные ими пенсии, пособия, а также иные денежные выплаты, не имеющие специального целевого назначения (суммы материальной помощи, суммы, выплаченные в возмещение ущерба в связи с утратой трудоспособности вследствие увечья либо иного повреждения здоровья, и другие). Общим имуществом супругов являются также приобретенные за счет общих доходов супругов движимые и недвижимые вещи, ценные бумаги, паи, вклады, доли в капитале, внесенные в кредитные учреждения или в иные коммерческие организации, и любое другое нажитое супругами в период брака имущество независимо от того, на имя кого из супругов оно приобретено либо на имя кого или кем из супругов внесены денежные средства.

Статья 34 СК РФ.

И поэтому она вправе как сейчас претендовать на это имущество, так и требовать его раздела. 

Раздел общего имущества супругов может быть произведен как в период брака, так и после его расторжения по требованию любого из супругов, а также в случае заявления кредитором требования о разделе общего имущества супругов для обращения взыскания на долю одного из супругов в общем имуществе супругов.

Статья 38 СК РФ. 

Скажите подруге, чтобы пыталась собрать доказательства наличия того или иного имущества (в суде часто встает вопрос о таких доказательствах, когда речь об имуществе, которое не регистрируется, включая технику, драгоценности и пр.).