Зджравствуйте!
Наследство нужно было принимать в течение 6 месяцев после смерти.А так могут быть проблемы.Это придется делать в судебном порядке. В частности, доказывать, что Вы возможно фактически вступили в наследство в установленный срок, Ст.1142,1153,1154 ГК РФ.
Ответственность наследников по долгам наследодателя регулируется ст.1175 ГК РФ
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/b893c4afcd52c1d6ae960ff4fb38a0c10a167521/
То есть к наследнику, принявшему наследство, могут быть предъявлены требования по долгам.
Причем исковая давность 3 года начинает течь согласно ст.200 ГК РФ
1. Если законом не установлено иное, течение срока исковой давности начинается со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права и о том, кто является надлежащим ответчиком по иску о защите этого права.
Исковая давность применяется только по заявлению стороны в споре.
Если Вам нужна дополнительная консультация или составление документов можете обратиться ко мне в чат.
Вот пример судебной практики Верховного Суда по отказу в удовлетворении исковых требований по платежам которые носят периодический характер